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浅谈钢格栅板机器人

文章出处:admin 人气:发表时间:2018-05-11 09:51

钢格栅板焊接机器人作为引人瞩目的高新技术之一,在提高效率、稳定产品质量、提升钢格板企业竞争力方面,有着无可替代的作用。钢格板焊接机器人是主要从事钢格板焊接工作的工业机器人,通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成,可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业,提高焊接质量,降低生产成本。因此焊接机器人在钢格栅板生产等领域有着广泛地应用。钢格栅板机器人自动焊接装置包括固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置。固定座通过地脚螺钉固定于地面,横轴通过定位销固定于固定座上,横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接;钢格栅板专用机器人自动焊接装置,在机器人手臂安装位置传感器,通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位,让其与焊枪相配合,从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性,有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性,能够有效的避免出现虚焊和漏焊,实现精度焊接.      钢格栅板专用机器人自动焊接装置,钢格栅板专用机器人自动焊接装置包括:固定座横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置,焊接装置均通过线路与控制装置连接;控制装置包括焊接装置、传感器控制系统、执行装置和自动控制系统。
其中,传感器控制系统由位置传感器和传感器控制器构成,自动控制系统由采用单片机控制系统和控制器构成,焊接装置与第二关节轴连接,位置传感器设于第二关节轴上,且其与传感器控制器连接,执行装置同时与横轴、第一关节轴和第二关节轴连接,单片机控制系统和控制器连接,焊接装置、传感器控制系统和执行装置均与自动控制系统中的控制器连接;还包括显示屏、操作键盘和报警装置,显示屏通过机械臂与固定座连接,操作键盘设于固定座上,报警装置设于横轴的一端;焊接装置包括焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机和焊接工件输送装置,焊接变位机与位置传感器和焊枪连接,焊接工装夹具、焊接操作机和焊接工件输送装置均与自动控制系统连接,且它们均与焊枪相配合;执行装置由伺服电机和气动回路构成,气动回路由气源、控制阀和气缸构成,伺服电机和气动回路均自动控制系统连接;
单片机控制系统由中央处理器CPU、程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信构成,程序存储器ROM、数据存储器RAM、I/O口、数据转换器、定时计数器、外部中断和串行通信均与中央处理器CPU连接,位置传感器与数据存储器RAM的输入端连接,数据存储器RAM的输出端与数据转换器连接;横轴通过固定销固定于固定座上,且其固定的位置能够调节,其高度的调节范围为?50mm~+50mm,水平方向具有三档调节,其分别为?25°、0°、+25°,旋转角度范围为?90°~+90°;第一关节轴和第二关节轴的水平方向的旋转范围为?180°~+180°,垂直方向的旋转范围为?60°~+60°。
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